Os presento un par de herramientas que os servirán de gran ayuda en el desarrollo de juegos para Android en el que os sea necesario trabajar la física:

- Andengine
- jBox2D

Con ellos podeis realizar desde sencillas simulaciones hasta juegos completos donde no queda nada interfaz por trabajar: acelerómetro, screen touch, vibración, sonido… Echadle un vistazo a ‘Balls of Steel’, un contundente juego para Android que pondrá a prueba tu capacidad de controlar la gravedad.

https://market.android.com/details?id=com.starcostudios.ballsofsteel

Una buena forma de empezar son los ejemplos de AndEngine… a disfrutarlo!